值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。三梁四柱液壓機廠家無錫市合豐機械設(shè)備廠教你一招如何選擇合適的伺服電機,特別是做非標自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。
三梁四柱液壓機廠家教你一招如何選擇合適的伺服電機:
一、抱閘
根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計,考慮在停電狀態(tài)下或靜止狀態(tài)下,是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。
二、選型計算
選型計算前,首先要確定的是機構(gòu)末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。
1、功率和速度
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結(jié)合所選電機的速度選取減速機的減速比。電機的功率富余系數(shù);考慮機構(gòu)的傳動效率;減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數(shù);后期是否會有加大速度的可能性。
2、慣量匹配
要實現(xiàn)對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。
3、精度要求
計算經(jīng)過減速機和傳動機構(gòu)的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。
4、控制匹配
這個方面主要是與電氣設(shè)計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。
三、品牌的選擇
目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。三梁四柱液壓機廠家無錫合豐機械介紹,大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外,是實際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗,國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。